防疫消毒洗扫无人化？首台无人驾驶智能清扫机 在梅溪湖大显身手

随着新冠肺炎的防控工作的不断深入，对环境的防疫要求越来越高，环卫工人的劳动强度也越来越大。为积极响应长沙市智慧城市建设的号召，充分发挥智能驾驶技术在智慧环卫中的优势，保护环卫工人的健康安全，桑德湘江集团联合CIDI长沙智能驾驶研究院、新能源环卫装备制造企业湖南纽恩驰发挥各自领域优势，高效合作，迅速完成工程部署，研发出的无人驾驶清扫机在梅溪湖首次开展无人驾驶防疫清扫作业。

2月19日上午，岳麓区市容环境卫生中心副主任周雨成、桑德湘江集团董事长文总等一行领导莅临梅溪湖片区的智能驾驶多功能清扫机作业现场视察，希迪智驾项目负责人朱建能和湖南纽恩驰罗武总监热情接待和详细介绍。

各位领导在现场观看了无人驾驶多功能清扫机的智能作业演示，包括智能驾驶清扫机的自动遇障暂停、自动避障绕障、自动驾驶清扫、自动驾驶喷雾打药与防疫、自动驾驶清洗作业、自动驾驶人机结合清洗作业等功能运行。在无人驾驶模式下，希迪智驾与纽恩驰共同研发的自动驾驶清扫机基于激光雷达、超声波雷达等多传感器融合的感知系统和嵌入式车规级处理器打造，具备自动循迹行驶、沿路沿边缘检测并贴边行驶、遇障碍物检测并绕行、远程遥控、行驶轨迹与环视数据上传等功能，可确保装备在自动驾驶状态的可靠与稳定，大家对多功能清扫机的智能驾驶功能和精益高效作业性能给予了充分的肯定。

罗武和朱建能分别向领导们介绍了多功能清扫机的防疫消毒、环卫作业模式和自动驾驶控制技术，并汇报了希迪智驾与纽恩驰在自动驾驶环卫作业装备联合开发方面的成果。双方将积极支持桑德湘江集团智慧环卫方面的工作，为长沙市智慧城市建设共同出力，双方将联合桑德湘江集团在全国各环卫服务项目中逐步全面推广应用。双方将进一步开发各种类型环卫作业装备的自动驾驶功能，为智慧环卫、智慧城市建设共同出力。

无人自动驾驶清扫机自动避障绕障、自动遇障暂停、自动喷雾打药与防疫

无人自动驾驶清扫机自动驾驶清扫、自动驾驶清洗、冲洗、喷洒